BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是核心关系模式之一。它侧重心理层面的权力交换，强调Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任、角色动态与自愿让渡控制权，而非单纯以肉体疼痛为主（区别于SM）。

DS的核心是PE（Power Exchange，权力交换）。这不是单向控制，而是双向契约：Sub交出特定情境或持续的决策权，Dom承担照顾、引导与尊重底线的责任。一切互动必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），双方需预先沟通界限并设置安全词，确保任何一方在不适时可随时终止。

在DS关系中，Dom通过心理引导建立控制感，Sub则从服从与归属中获得价值感。两者有别于S/M中更侧重肉体快感的角色。健康的Dom/sub关系建立在坦诚沟通之上，注重事前协商与事后照顾（aftercare），是BDSM亚文化中极具深度的人际实践。

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