在BDSM语境下，恋足癖是一种对足部形态、气味或触感产生强烈偏好的恋物行为（Fetish）。它属于非生殖器感官偏好，虽常与支配/臣服（D/S）互动交织，如舔舐或踩踏，但本身并不必然包含权力交换。

需注意区分“恋足”与“践踏癖”。前者聚焦感官吸引，后者侧重通过被踩踏体验权力归属或羞辱快感，是BDSM中的权力动态子类。

健康的实践必须严守SSC原则（安全、理智、知情同意）。双方需明确边界，设置BDSM安全词以随时中止。沟通核心在于建立信任，确保互动基于尊重而非伤害。

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