在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。与侧重肉体痛感的SM不同，DS更强调“调心”，核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任互动。

核心原则：SSC与PE

健康的Dom/sub关系必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。其基础是PE（Power Exchange，权力交换），即双方协商让渡部分决策权。这不是单向控制，而是双向契约：Sub交出控制权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。

角色区分
Dom：通过心理引导建立控制感，侧重精神主导。
Sub：享受听从指令、让渡掌控权的心理满足，侧重精神臣服。

需注意，Sub不同于M（受虐者），后者更侧重肉体刺激；Dom也区别于S（施虐者），后者更侧重施加痛苦。

安全机制

任何DS互动都必须预设安全词。这是双方约定的终止信号，确保实践不越过身体或心理界限。无论关系深度如何，知情同意始终是维系这段关系的基石。

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