BDSM中的恋足癖（Foot Fetish）是一种以足部为主要性唤起焦点的偏好，属于FETISH（恋物）分支。它并非独立于BDSM之外，常与支配/臣服动态交织——例如舔脚、踩踏、 Worship 等行为中，足部既是感官对象，也是权力符号。

需要厘清的是，恋足癖不等于”践踏癖”。后者强调通过被踩获得臣服快感，足部只是工具；而恋足者对足部本身的形态、气味、触感有持久且强烈的偏好，可能发生在任何关系情境中，不一定涉及权力交换。

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